함박초6학년 발명교실 3일차 · 9–12차시
거꾸로 발명
부품부터 연결해 보고 → 쓸모는 나중에 찾아요
- 9센서 두 개 합치기
- 10조합 탐험
- 11더 어려운 조합
- 12쓸모 찾기 · 발표
지난주
지난주에 성공한 것
- LED
D0 포트 · 네오픽셀
↓블록대로 LED를 켜고 깜빡이게 했어요.
출력 하나 - 밝기불
A0 포트 · 밝기 센서
↓어두우면 LED가 켜지게 만들었어요.
입력 하나 + 출력 하나 - 부저
피에조부저
↓어두우면 삐 소리까지 나게 했어요.
출력 하나 더
오늘은 여기에 센서를 하나 더 붙여요.
오늘의 순서
오늘의 순서
- 9차시
센서 두 개 합치기
거꾸로 발명이란?
배우기
조합 메뉴판 보기
스마트 현관등 따라 하기 - 10차시
조합 탐험 ★
도전 카드 3개 이상
실험
할 때마다 실험 기록지 - 11차시
더 어려운 조합 ★★
센서 두 개 이상
실험
제일 재미있는 조합 고르기 - 12차시
쓸모 찾기 · 발표
누가 · 어디서 쓸까?
발명
팀별 1분 발표
오늘 낼 것: 실험 기록지(학생 PC에 저장) · 발표 카드
안전
연결하기 전에
네 가지 약속
모듈은 모듈 연결 케이블로,
보드와 PC는 USB 케이블로 이어요.
- 1연결을 바꿀 땐 USB를 먼저 빼요
- 2선 말고 커넥터를 잡고 뽑아요
- 3물·금속이 보드에 닿지 않게 해요
- 4뜨겁거나 냄새 나면 USB 빼고 손 들기
- Ⓓ 모듈은 D 포트, Ⓐ 모듈은 A 포트. 커넥터 모양을 맞춰 끝까지 꽂고, 안 들어가면 억지로 누르지 말고 방향을 바꿔 봐요
9차시 · 센서 두 개 합치기
거꾸로 발명 시작
센서 하나 → 출력 하나
센서 두 개를 합쳐서 더 똑똑하게
- 1거꾸로 발명이 무엇인지 알기
- 2조합 메뉴판 보기
- 3그리고 · 따로따로 알기
- 4스마트 현관등 따라 하기
발명의 두 가지 길
발명의 두 가지 길

오늘은 거꾸로 발명으로 해 봐요. 만든 다음에 쓸모를 찾는 발명도 있어요.
포스트잇이 생긴 이야기
포스트잇이 생긴 이야기
- 1
잘 안 붙는 풀
미국 3M의 연구원이 강한 풀을 만들려다가 붙였다 떼면 쉽게 떨어지는 약한 풀을 만들었어요.
- 2
쓸 데가 없어요
몇 년 동안 이 풀을 어디에 써야 할지 아무도 몰랐어요.
- 3
책갈피가 자꾸 떨어져요
동료 연구원이 노래책에 끼운 책갈피가 자꾸 떨어지는 게 불편했어요. 그 풀을 책갈피에 발라 봤어요.
- 4
포스트잇
붙였다 뗐다 하는 메모지가 되어 전 세계에서 쓰게 됐어요.
조합 메뉴판
조합 메뉴판
입력 느끼는 부품
밝기 센서A
소리 센서A
초음파 센서D
스위치D
터치 센서D
인체감지 센서D
온도/습도 센서D출력 움직이는 부품
네오픽셀 RingD
피에조부저D
서보모터D
I2C LCDI2CD 모듈은 비어 있는 D 포트에, A 모듈은 A 포트에 꽂아요. 블록의 포트도 꽂은 곳과 똑같이 골라요.
센서 두 개를 합치는 방법
센서 두 개를 합치는 방법
그리고두 가지가 다 맞을 때만
만약 어두워요 & 가까워요 (이)라면
어둡기만 하면 안 켜져요. 사람이 가까이 와야 켜져요.
따로따로각자 자기 일을
만약 어두워요 (이)라면
만약 가까워요 (이)라면
만약 블록을 두 개 쌓아요. 하나는 불, 하나는 소리를 맡아요.
하나씩 따라 하기
스마트 현관등
- 1초음파 센서 선을 보드 D1에 딸깍
- 2블럭 불러오기로 지난주 밝기불 열기
- 3제어 › ◇ & ◇를 조건 자리에
- 4초음파 측정 값 < 20 넣기
- 5업로드 → 장치 골라 연결
- 6가리기만 하면? 안 켜져요
- 7가리고 가까이 가면? 켜져요!
- !그래도 안 켜지면?



D0D1USB-CA0
딸깍!
가까워요
→ 꺼짐어두워요 ✓
가까워요 ✓
→ 켜짐!
ezon.ai에서 직렬 포트에 연결하려고 합니다
- USB 직렬 장치(COM3)
- 블루투스 링크를 통한 표준 직렬(COM4)
초음파 블록의 포트가 꽂은 곳(D1)과 같은지, 손이 20cm보다 가까운지 봐요.
업로드 완료! 시험해 봐요


9차시 확인
두 센서가 함께 판단하는 불
- 초음파 센서를 D1에 꽂았어요
- 가리기만 하면 안 켜지는 걸 봤어요
- 가리고 가까이 가면 켜지는 걸 봤어요
다른 센서끼리 합치면 또 무슨 일이 생길까요?
도전 카드로 이것저것 연결해 보기10차시 →10차시 · 조합 탐험
도전 카드 ★
다 같이 스마트 현관등을 만들었어요
우리 팀이 고른 조합을 직접 연결해요
- 1도전 카드 ★ 중에서 골라요
- 2연결하고 블록을 쌓아요
- 3실험 기록지에 적어요
- 43개 이상 해 봐요
도전 카드 ★ · 입력 하나 + 출력 하나
도전 카드 ★
소리 센서→
네오픽셀 Ring소리 신호등
소리 측정값이 60보다 크면 링을 빨간색으로 켜요.
초음파 센서→
피에조부저거리 경보
손이 10cm보다 가까우면 부저가 울려요.
터치 센서→
네오픽셀 Ring터치 램프
터치 센서를 만지면 링이 켜지고, 떼면 꺼져요.
인체감지 센서→
피에조부저움직임 알림
사람이 움직이면 부저가 짧게 울려요.
스위치→
서보모터버튼 깃발
버튼을 누르면 서보모터가 90도로 돌아가요.
온도/습도 센서→
I2C LCD온도 알림판
지금 온도를 LCD에 글자로 보여 줘요.
실험 기록지 쓰는 방법
실험 기록지 쓰는 방법
- 1우리 PC에서 기록지 주소를 열어요.
- 2팀 번호를 쓰고 새 실험을 눌러요.
- 3무엇을 어느 포트에 연결했는지 골라요.
- 4규칙과 결과를 쓰고 저장을 눌러요.
실험 시간
실험 시간 ★
- 도전 카드를 하나 골랐나요?
- 블록의 포트가 꽂은 곳과 같나요?
- 예상한 대로 움직였나요? 기록지에 적었나요?
- 3개를 다 했으면 ★★ 카드를 미리 봐도 좋아요.
10차시 확인
세 가지 조합 실험
- 도전 카드 3개 이상 해 봤어요
- 바꾼 숫자를 기록지에 적었어요
- 이상하게 움직인 것도 적었어요
센서를 두 개, 세 개 합치면 어떻게 될까요?
도전 카드 ★★ · ★★★11차시 →11차시 · 더 어려운 조합
도전 카드 ★★ · ★★★
센서 하나씩 연결해 봤어요
센서 두 개 이상을
그리고 · 따로따로로 합쳐요
- 1★★ 그리고 카드
- 2★★★ 따로따로 카드
- 3기록지에 적어요
- 4제일 재미있는 조합 고르기
도전 카드 · 센서 두 개 이상
도전 카드 ★★ · ★★★
소리 센서+
인체감지 센서→
피에조부저조용히 알림
사람이 있고 그리고 시끄러우면 부저가 울려요.
터치 센서+
스위치→
서보모터두 손 금고
터치 센서를 만지고 그리고 버튼을 누르면 서보가 열려요.
온도/습도 센서+
밝기 센서→
네오픽셀 Ring낮 더위 알림
밝고 그리고 온도가 28도보다 높으면 링이 빨개져요.
초음파 센서+
밝기 센서→
피에조부저+
네오픽셀 LED밤길 안전 장치
어두우면 LED를 켜고, 따로 가까우면 부저를 울려요.
소리 센서+
온도/습도 센서→
네오픽셀 Ring+
I2C LCD교실 상태판
시끄러우면 링을 켜고, 따로 LCD에 온도를 보여 줘요.
인체감지 센서+
초음파 센서→
서보모터+
피에조부저자동 문 놀이
사람이 오면 서보를 열고, 따로 너무 가까우면 부저를 울려요.
실험 시간
실험 시간 ★★
- 도전 카드를 하나 골랐나요?
- 블록의 포트가 꽂은 곳과 같나요?
- 예상한 대로 움직였나요? 기록지에 적었나요?
- 제일 재미있었던 조합에 ★표를 눌러요.
제일 재미있는 조합 고르기
제일 재미있는 조합 고르기
- 1
기록지를 쭉 봐요
오늘 해 본 실험이 모두 남아 있어요.
- 2
★를 눌러요
팀이 함께 제일 재미있었던 실험 하나에 ★를 눌러요.
- 3
다시 한 번 켜 봐요
그 조합으로 다시 연결해서 발표 때 보여 줄 준비를 해요.
11차시 확인
우리 팀의 조합 하나
- 센서 두 개 이상 합쳐 봤어요
- 기록지에 ★를 하나 눌렀어요
- 그 조합을 다시 켤 수 있어요
이 조합을 누가, 어디서 쓰면 좋을까요?
쓸모를 찾으면 발명이 돼요12차시 →12차시 · 쓸모 찾기와 발표
쓸모 찾기
재미있는 조합을 골랐어요
그 조합이 누구를 도울지 찾아요
- 1쓸모를 찾는 방법 알기
- 2어디에서 쓸지 고르기
- 3발표 카드 만들기
- 41분 발표
선생님 예시
쓸모를 찾는 방법
초음파 센서 → 부저

무언가가 10cm보다 가까우면 삐 소리가 나요.
공항에서 캐리어를 끄는 여행자

센서를 위에 달면, 캐리어가 너무 클 때 삐 소리로 알려 줘요.
기내용 캐리어 크기 검사기

어디에서 쓸 수 있을까?
어디에서 쓸 수 있을까?

집
현관, 부엌, 동생 방

학교
교실, 복도, 급식실

공항
캐리어, 줄 서는 곳

병원
병실, 대기실

길
횡단보도, 밤길
우리 조합이 이 장소에서 누구의 어떤 불편을 덜어 줄지 생각해서 기록지 발표 카드에 적어요.
발표 방법
1분 발표
"우리는 와 를 연결했더니 했어요.
이건 에서 에게 도움이 될 수 있어요."
- 1발표 카드를 화면에 띄워요.
- 2연결한 것을 실제로 움직여 보여 줘요.
- 3친구들의 질문 하나에 답해요.
세 번의 토요일
세 번의 토요일
- 10.24
블록으로 생각하기
코드 · 블록 · 여우 게임
- 10.31
진짜 보드로 잇기
LED · 밝기 센서 · 밝기불 · 부저
- 11.7
거꾸로 발명
센서 합치기 · 조합 탐험 · 쓸모 찾기
오늘
센서를 연결하고, 판단하게 하고, 움직이게 했어요. 쓸모를 찾으면 그게 발명이에요.
마무리
정리와 반납
- 01
기록지 남기기
기록지 맨 아래 「인쇄」나 「파일로 저장」을 눌러요.
- 02
교구 정리
USB를 빼고 모듈과 케이블을 세트에 넣어요.
- 03
빠진 부품 확인
세트에 모든 부품이 있는지 짝과 함께 세어 봐요.